网络化机器人群编队的分布式协调控制
知识产权证书号
单位名称
东南大学
发布时间
2024-07-19
项目阶段
研制
技术领域
其他
知识产权情况
成果属权
成果介绍
研制了网络化移动机器人群编队的分布式协调控制系统，系统地开展了关于多机器人编队寻迹控制方法、无线网络下多机器人通信环境的建模和协议设计两个方面的研究；研制了基于OPNET的多机器人编队控制仿真平台和具有非完整约束的多移动机器人实物演示系统。
技术创新点及参数
实施条件
合作
- 项目负责人
- 合作方式
- 转让价格
面议
单位介绍
- 法人代表
- 单位规模
- 单位性质
联系方式
- 电话
025-83792678
- 邮箱
ttc@seu-ttc.com
- 地址
南京市玄武区太平北路138号
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