仿人手触觉感知的新型纹理检测识别装置

通过模拟人手主动感知物体表面纹理的特性，利用PVDF压电薄膜作为敏感介质，设计了一套新型的二维纹理检测识别装置，实现了样本表面纹理的采样和自动识别，适用于食品、纺织品、化妆品等产品质量的量化检测，未来可以利用虚拟现实技术重建样本的表面纹理，将其运用在电子商务中，使消费者能够在电脑前切实感受商品表面的纹理、材质和柔软度，能够促进电子商务的进一步发展，还可以将纹理传感器安装在机器人手指上，使机器人能识别表面纹理，拓展机器人的工作范围，具有非常广阔的市场前景。