知识产权许可/转让公示
根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》相关规定，东南大学与南京凌远时空科技有限公司（受让方名称）对ZL201811523438.2、ZL202310150767.1（专利号）经过协商定价，拟以21万元（交易总价）进行许可。现对学校拟对外许可的知识产权进行公示，公示期为15天。
1、知识产权名称：一种顾及载波系统间偏差的GPS/GLONASS紧组合定位方法（专利号：ZL201811523438.2）
许可方：东南大学
项目来源：国家重点研发计划
投入资金：6万元
简介：本发明公开了一种顾及载波系统间偏差的GPS/GLONASS紧组合定位方法。首先，将GPS和GLONASS系统内的接收机钟差、硬件延迟和单差模糊度三类参数重参化，构建站间单差整周模糊度可解模型；在此基础上，以GPS为基准系统，构建了载波系统间偏差可估模型，并对其时变特性进行统计分析；基于这一特性，采用谱密度较小的随机游走过程对系统间偏差进行时域建模，建立了GPS和GLONASS紧组合定位模型。定位结果表明，采用系统间紧组合模型可以显著提高定位精度，尤其对于可见卫星数少的遮挡环境提升显著。
被许可方：南京凌远时空科技有限公司
许可方式：□普通许可 □排他许可 ☑独占许可
许可期限：3年
拟交易价格：人民币10.5万元
2、知识产权名称：基于聚类与几何残差的动态场景RGB-D SLAM方法（专利号：ZL202310150767.1）
许可方：东南大学
项目来源：国家重点研发计划
投入资金：6万元
简介：本发明公开了一种基于聚类与几何残差的动态场景RGB D SLAM方法。首先，结合颜色信息和深度信息对场景进行聚类，将图像划分为多个聚类块，用于对特征点进行粗过滤和细过滤；然后，通过每个聚类块上的特征点比例来对特征点进行粗过滤，计算里程计位姿信息和对应点的几何残差；最后，根据几何残差得到动态特征点，并将动态特征点占比大或几何残差超过一定阈值的聚类块定义为动态聚类块，从而实现对特征点的细过滤。应用本发明的方法求解的轨迹精度较ORB SLAM2算法的轨迹精度提升最高达96.68%。
被许可方：南京凌远时空科技有限公司
许可方式：□普通许可 □排他许可 ☑独占许可
许可期限：3年
拟交易价格：人民币10.5万元
若有异议，请于公示期内向应用技术院书面实名提出并提供相应的证明材料。咨询电话：52091169，E-mail：kfzx@seu.edu.cn。
应用技术院
公告日： 2025年01月15日